尿液主要是在人体泌尿系统内形成的，尿液的形成需要一个重要的器官参与，就是肾脏。肾脏由肾小球和肾小管等基本单位组成，当人体循环的血液经过肾脏以后，肾小球就会将血液中的杂质成分滤过，形成原尿，原尿在流经肾小管过程中，有用的成分被重新吸收，最终将形成尿液。形成的尿液经过肾盂进入输尿管，然后经输尿管输送到膀胱，暂时储存，当膀胱内的尿液容量达到一定程度时，就会诱发排尿反射，使尿液从膀胱排出体外。
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