胎儿在子宫内发育过程中，随着各个脏器逐渐成熟完善，孕妇在妊娠18-20周左右会感觉到胎动，胎动会随着孕周增大而明显。但有一些孕妇会感觉稍晚一些，与孕妇胖瘦以及子宫前倾或后屈有一定关系。至于胎宝宝打嗝，属于孕妇自我观点，胎宝宝打嗝属于胎动范畴，所以胎宝宝打嗝多提示胎儿醒着。
根据我国指南，建议28周之后要自数胎动。数胎动是为了排除胎儿有没有缺氧情况，胎动一般在下午或者晚上明显。每个胎儿是不同个体，胎动频率与幅度不同，但均有自己规律性。所以孕妇在数胎动时不要太较真，数胎动不是固定数值，只是一个大体范畴。但如果胎动明显减少50%以上，或者两小时胎动小于10次，要及时就医检查。此时可以通过B超或胎心监护，进一步判断胎儿宫内情况。绝大多数孕妇通过B超及胎心监护检查，能够排除胎儿宫内缺氧，继续妊娠。
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