在妊娠20周，孕妇就可以在下腹部感觉到胎儿在宫腔内的胎动了，在28周以后要求孕妇要规律地自数胎动。如果每个小时的胎动计数小于3-5次，或者12小时计数的胎动数少于20次就要引起充分重视，小心有胎儿宫内缺氧的情况发生。胎动减少是胎儿缺氧的表现形式，因此如果在妊娠晚期出现明显胎动减少，建议要尽快进行相关的检查。如果有远程胎心监护仪，可以先自行进行胎心监护上传医生进行检查，如果没有相关的条件要尽快到医院，让医生来进行相关检查进行判断，如果是有胎儿宫内缺氧的情况发生，要及时进行识别和处理。
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