胎儿一般是在38-39周左右入盆，这是指初产妇，而经产妇有可能一直不入盆，头一直比较高，而到有宫缩也就是临产之后，随着宫口的扩张才入盆。
通常情况下，入盆又叫衔接，是指宝宝的头进入到真骨盆里面，头的最低点能够达到坐骨棘也就是中骨盆平面，头的双顶径能够进到骨盆的入口平面，就像一个球放到了一个碗里，碗底儿就相当于是中骨盆平面，碗沿儿相当于骨盆的入口平面，入盆基本上就是一小半的脑袋已经进入到骨盆里面。一般来说，如果要是入盆入得好，则宝宝生得就会比较快。
日常生活中胎儿入盆时腹部会有发紧、发硬和坠痛感，如果已经有规律性宫缩，胎儿整个入盆时间一1分钟之内就可完成。而孕晚期如果出现规律性宫缩、出血或破水等症状，则应及时到妇产科待产。另外，此时胎儿的身体位置得到巩固，建议孕妇不要紧张，要遵循医嘱，定期产检，准备分娩。
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