1、骨性结构：主要由股骨（大腿骨），胫骨（小腿骨）和髌骨（膝盖骨）组成。这些骨表面都有光滑的软骨覆盖，像汽车表面一样保护骨质，在活动过程中实现规律和光滑的摩擦运动。
2、韧带结构：主要有膝关节内外侧的侧副韧带、关节内的前交叉和后交叉韧带（十字韧带）。这些韧带起到连接以上骨结构，并在运动中维持关节的稳定性，使之规律运动。
3、软骨结构：除了骨结构表面的软骨外，还有一个重要结构是半月板。是关节间隙里的衬垫，起到减震和减少关节表面软骨磨损的作用。
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