直肠镜是用于检查直肠的腔镜，通常见于外科或肛肠科。结肠大概有1.3m，从肛门向近端分为直肠、乙状结肠、降结肠、横结肠、升结肠和回盲部。对于全结肠进行检查一般使用结肠镜，不仅可以看到直肠、乙状结肠，还可以进入回盲瓣，观察回肠末段。直肠镜主要用于观察直肠及部分乙状结肠，观察区域较小，主要用于诊断直肠肛管疾病。
直肠镜与结肠镜相比，材质相对较硬，可对直肠的病变进行诊断和相应治疗。
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