经皮肾镜取石术是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具把肾结石击碎取出。经皮肾镜取石术是肾结石治疗的现代微创技术，1984年在我国开始出现此技术，现全国基本普及。经皮肾镜取石术适用于2cm以上的肾结石，体外冲击波碎石治疗无效，或伴有明显肾积水的2cm以下的肾结石，以及部分的输尿管上段结石。其优势与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有创伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快的优点。腰部的切口通常小于1cm，因为不切开肌肉，因此不但不影响美观，而且手术后对劳动力几乎没有影响。与腹腔镜取石相比，经皮肾镜取石术对肾脏及周围的结构影响小，不影响以后的各种肾脏手术。与体外碎石相比，它的治疗周期短，效果立竿见影，对肾功能的影响较小。
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