三国后期魏延和张郃两者各有千秋。
1、魏延，字文长，义阳人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
2、张郃，字儁乂，冀州河间国鄚人，三国时期魏国名将，五子良将之一，于曹魏建立后加封为征西车骑将军。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。继与都护将军夏侯渊留守汉中。215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。张郃多次抵御蜀汉丞相诸葛亮的进攻，于公元231年在木门道被诸葛亮设伏射死。谥曰壮侯。张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。
1、魏延（？－234年），字文长，义阳平氏（今河南桐柏县）人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。
2、刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
3、魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。
1、《三国曹昂传》，作者：张建邦。
2、《霸蜀》，作者：庄不周。
3、《曹贼》，作者：庚新。
4、《曹魏之子》，作者：佚咒。
5、《三国之名门公子》，作者：青涩苹果。
6、《魏侯》，作者：三七开。
7、《三国之父子骄雄》，作者：无心错爱。
8、《重生三国之我乃曹昂》，作者：打哈气。
9、《三国之千古大帝》，作者：七牧。
10、《三国之我是皇太子》，作者：十十。
举几个三国后期名将：
1、姜维：诸葛亮继承人；
2、王平：长期镇守汉中；
3、张嶷、马忠：镇守蜀国南方；
4、罗宪：白帝城守将；
5、傅佥、蒋舒：镇守第一线重镇阳平关；
6、钟会：名门之后，在平定淮南两次叛乱中参赞军务，立下大功，后担任灭蜀军队的统帅；
7、邓艾：长期镇守西北，跟姜维打得难解难分，可以说是司马懿、诸葛亮斗争的一种延续；
8、胡遵：能力上没有前两个出色，不过也是一个攻守兼备，智勇兼备的大将；
9、羊祜：在魏末晋初担任镇守南方的重任，跟吴国名将陆抗长期对峙，互有攻守，而且还惺惺相惜，死前推荐杜预接替他的位置。
曹魏后期的实权渐渐被司马氏掌控。263年，曹魏的司马昭发动魏灭蜀之战，蜀汉灭亡。两年后司马昭病死，其子司马炎废魏元帝自立，国号“晋”，史称西晋。公元280年，西晋灭东吴，统一中国。至此三国时期结束，进入晋朝。魏一家独大。蜀前期由于诸葛亮遇事必亲，没有容人之度，不会教育人，使得蜀后张芝一人顶江山，面临灭国之祸，阿斗的胆怯无德智促进蜀灭妄，吴国杀害关羽使得蜀顷全国之力与之大战弄的两家元气大伤，魏趁机兼并国家。
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