三大底层特征即：颜色、纹理和形状特征。
颜色特征常用的特征提取与匹配方法：
1、颜色直方图；
2、颜色集；
3、颜色矩。
4、颜色聚合向量；
5、颜色相关图纹理常用的特征提取与匹配方法。
地图具有的基本特征，可以概括为四个方面：数学法则、地图概况、符号系统、地理信息载体。
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