减速箱是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的结构。
减速箱的作用：
1、降低速度；
2、提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比；
3、降低负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
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