胡蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的“腰”相连。雌体具可怕的螫刺。胡蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止时前翅纵折，覆盖身体背面。口器发达，上颚较粗壮。雄蜂腹部7节，无螫针。雌蜂腹部6节,末端有由产卵器形成的螫针，
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