物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心，重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，重力作用在物体上的作用点叫重心。
方向总是竖直向下，不一定是指向地心的，只有在赤道和两极指向地心。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量成正比，当质量一定时，物体所受重力的大小与重力加速度成正比。
重力并不等于地球对物体的引力。由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起，围绕地轴做近似匀速圆周运动，由地球对物体的引力来提供垂直指向地轴的向心力。
重力大小可以用测力计测量，静止或匀速直线运动的物体对测力计的拉力或压力的大小等于重力的大小。
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