宋明理学，是儒学在宋明时期经过一些儒家学者的发展形成的。包括“程朱理学”与“陆王心学”两大儒学分支，最初阶段是“二程理学”的出现以及他们关于天理的阐述，接着是朱熹在“二程”的基础上发展起来的一套为维护封建统治而提出的儒家理论，其中最著名的莫过于那句“存天理,灭人欲。”而与“程朱理学”相伴而生的即是“陆王心学”，陆即是陆九渊，王即是王阳明，他们所提倡的是从人的内心人的内在出发探寻人的发展，“致良知”是其思想核心。
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